骨骼系统分类
骨骼系统通常分三种-外骨骼、内骨骼和水骨骼。共有206块，但是水骨骼在分类时也可以和其他两种分开来，因为其没有坚硬的支持结构。
外骨骼
在骨骼大小相同的情况下，大型的外骨骼结构与内骨骼相比所能支持的重量相对较小，因此，许多大型动物，例如脊椎动物具有内骨骼结构。外骨骼动物例如节肢动物、软体动物和一些昆虫，它们的骨骼是一层保护内部器官的壳。
节足动物和软体动物都具有外骨骼。由于外骨骼限制了动物的生长，这些外骨骼动物找到了不同的解决办法。大部分软体动物具有石灰质的壳，并且随着生长，壳的直径增大，形状不变。节肢动物在生长的过程中蜕去旧皮，这个过程称为蜕皮。生出新的外骨骼后，外骨骼通过不同的方式硬化（例如石灰质、骨质）。
内骨骼
内骨骼由体内坚硬的组织构成，由肌肉系统提供动力。矿物质化或骨质化的内骨骼被称为骨，例如人类和哺乳动物的骨骼。软骨是骨骼系统中另一重要的组成部分，起支持和补充骨骼的作用。人的耳和鼻由软骨定型。有些动物的骨骼完全由软骨构成而没有骨质化的骨，例如鲨鱼。骨于其他坚硬的结构由韧带相互连接，而与肌肉系统之间由肌腱连接。
较高等的生物，例如哺乳类、爬虫类、鸟类等，才有内骨骼，大多数都是脊索动物门的成员。
水骨骼
水骨骼则好像是充满水的气球。腔肠动物（例如水母、珊瑚虫等）和环节动物（例如水蛭）这些具有水骨骼的动物体腔内充满液体. 提供静水压支撑身体，能通过收缩液囊周围的肌肉实现移动，例如蚯蚓通过改变身体的形状向前移动。
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